La hija de Max y Miriya Sterling y la primera niña resultante de la unión de las dos razas. Dana está entre los primeros en graduarse de la nueva Academia Militar Robotech y está muy ansiosa de probarse a sí misma en combate. Dana tiene una parte alocada, que le permite ser una buena líder pero una pobre subalterna. Afortunadamente es rápidamente puesta a cargo del 15vo. escuadrón ATAC, donde puede poner sus talentos para un buen uso. Por el final de la segunda guerra Robotech, Dana ha perdido su inocencia y parte de su energética personalidad ha sido reemplazada con pesimismo respecto al futuro y a la llegada de los Invid.
Una de las integrantes más jóvenes y de más alto rango de la Policía Militar Global, Nova es una oficial militar de carrera, de una actitud muy disciplinada y obediente hacia la milicia. Esto la pone en conflicto con Dana y su escuadrón, que son mucho más flexibles y siempre se salen de las reglas y normativas. Nova y Dana se convierten en grandes rivales y la tensión aumenta aún más cuando Zor Prime es capturado y se integra al ATAC.
Antiguamente el primer teniente a cargo del 15vo. Escuadrón ATAC, Sean Phillips es degradado y reemplazado por Dana, después de ser atrapado con la hija de un oficial de alto rango de la Cruz del Sur. Un mujeriego profesional, Sean finalmente se enamora (de verdad) de Marie Crystal. El problema es que Marie tiene dificultad en creer que Sean es sincero en sus sentimientos.
En los guiones originales para Robotech, Bowie Grant era el hermano menor de Claudia Grant, pero más tarde fue cambiado para ser el sobrino de Claudia, debido a la línea argumental de The Sentinels. Bowie es realmente un músico talentoso y sensible, y no está realmente cómodo en la milicia o en combate. La única razón por la que está en la milicia es debido a su lealtad a Dana Sterling, quien ha sido su mejor amiga desde la infancia.
Una piloto independiente, orgullosa y hábil para las fuerzas espaciales TASC de la Cruz del Sur. Como Nova Satori, Marie es una fuerte creyente en la disciplina, lo cual la puso en conflicto con Dana y el equipo. Sin embargo, la disciplina de Marie vacila ligeramente cuando se enamora de Sean Phillips.
Segundo al mando del 15vo. Escuadrón ATAC, Angie es un muchacho que no tiene mucho sentido de la realidad. Al principio, tiene problemas respetando a Dana como su oficial al mando, pero crece el respeto por la joven mujer al dirigir sucesivamente al 15vo. Escuadrón a una victoria tras otra.
En parte rebelde, en parte nerd, Louie es el joven genio del 15vo. Escuadrón ATAC. Cuando no está involucrado en un combate, Louie siempre juega con maquinarias y mecanismos, tratando constantemente de mejorarlos. Una de sus más ingeniosas creaciones es la ``pistola de pupila'', un sistema de puntería controlado por el ojo, que fue diseñado para mejorar el puntaje de Louie en un juego de video. Sin embargo, Louie se molesta bastante cuando los militares empiezan a usar su invención para mejorar los sistemas de disparo de los mechas de la Tierra.
Un experimentado veterano y hábil oficial, Rolf Emerson es uno de los mejores generales en las fuerzas militares de la Cruz del Sur. Sin embargo, su sentido del honor y el deber siempre lo puso en conflicto con los líderes corruptos en la Cruz del Sur, quienes comúnmente asignaban a Emerson a misiones peligrosas, con la esperanza de librarse de él. Rolf fue nombrado tutor de Dana Sterling y Bowie Grant, luego que sus padres partieran en el SDF-3 y el trío se ha vuelto realmente cercano.
Comandante supremo de las fuerzas militares de la Tierra, Anatole Leonard es lo opuesto a Rolf Emerson en casi todo sentido. Mientras Leonard es un oficial hábil y un genio táctico, también es un intolerante y muy corrupto. Está totalmente indispuesto a negociar con los Maestros y desea eliminar a cada uno de los miembros de las fuerzas enemigas más que transigir. El ciego odio de Leonard a los Maestros y a cualquiera que se le oponga (como Rolf Emerson) es la causa principal de la destrucción de la Cruz del Sur durante las batallas finales de la segunda guerra Robotech.
Los señores inmortales de la Robotecnología, que corrompieron los descubrimientos originales de Zor en terribles armas de guerra. Los Maestros de la Robotecnia fueron una vez los líderes de un vasto imperio intergaláctico. Sin embargo, la destrucción de los Zentraedi y los ataques constantes de los Invid han debilitado enormemente las fuerzas de los Maestros, al punto de que ellos no pueden prolongar la manutención de su imperio. A fin de sobrevivir, los Maestros DEBEN recuperar la Matriz de Protocultura de las ruinas del SDF-1 en la Tierra, aunque tengan que matar a toda la humanidad para hacerlo.
Zor Prime es un clon del Zor original, el ``padre'' de la Protocultura. Los Maestros de la Robotecnia usan a Zor Prime, en principio, como soldado y luego como espía, en un esfuerzo para encontrar una manera de derrotar a las fuerzas de la Tierra. Sin embargo, el avanzado intelecto de Zor le permite, finalmente, sobrepasar la programación de los Maestros y recordar quién y qué es. Zor Prime se dedica a destruir a los Maestros y a prevenir que los Invid lleguen a devastar la Tierra. Aunque consigue cumplir su primera tarea, falla en destruir la Flor de la Vida; en cambio, dispersa las semillas sobre toda la Tierra y garantiza la llegada de los Invid. Zor Prime sacrifica su propia vida en el inútil esfuerzo de destruir la Flor en el final de la segunda serie.
Uno de los clones de los Maestros y miembro de un trío de músicos, Música está encargada de tocar la música que mantiene a los otros clones de los Maestros tranquilos y obedientes. Música conoce a Bowie Grant durante una invasión de la Cruz del Sur a la fortaleza de los Maestros y los dos se enamoran instantáneamente. Bowie abre la mente de Música a nuevas posibilidades y, como resultado, Música se rebela contra el control de los Maestros.